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南通谐波减速器技术设计公司欢迎致电

  运动精度高,在起动或反转时,输出轴瞬时跟动,没有空程,可实现零回差转动。可构成密封传动,因此可在高温、高压、高真空、有害气体或原子能辐射的环境中传递运动。输出轴和输入轴位于同一轴心线上。维修方便,便于保养、检查和更换零件。谐波齿轮传动可用于雷达的随动系统、飞行器、机械手、假肢等,还可用于起重运输、化工机械、印刷机械、电动工具中的减速装置和仪器的微调机构上。

  南通谐波减速器 常用的谐波传动是双波传动。图2为一个外周有许多齿( 120个以上)的柔轮与一个内周有齿的刚轮相啮合进行传动,称为谐波齿轮传动。假设将齿数无限增多,齿高也无限减小,则成为柔轮外表面和刚轮内表面在波发生器长轴方向上进行接触的谐波摩擦传动。由于这种接触点的摩擦力很小,传递的力矩不大,容易打滑,实际上应用很少。

  谐波减速器技术设计公司 反之若柔轮固定不动,刚轮则相对于波发生器作同方向的转动。对于双波传动的谐波齿轮传动,它的转动规律是:波发生器转一周,柔轮相对于刚轮在周长方向转过两个齿距的弧长,其转动比计算如下:当刚轮固定时 当柔轮固定时 柔轮或刚轮的齿数都很多,它们之间的差数又很小,因此可获得很大的传动比。

  谐波减速器 工作原理,以谐波齿轮传动为例。它是利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动,特别是柔轮的可控弹性变形(形状改变)来实现运动和动力传递的。在这3个基本构件中可任意固定一个,其余一个为主动件一个为从动件。如果3个都不固定,则成为差动轮系。如以刚轮固定不变,以波发生器为主动件,柔轮为从动件,波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转便使柔轮产生变形。