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福州机器人专用谐波减速器设计专业为您解析

  谐波传动谐波减速器波发生器:它与输入轴相联,对柔轮的齿圈的变形起产生和控制的作用。它由一个椭圆形凸轮和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承不同于普通轴承,它的外环很薄,容易产生径向变形,在未装入凸轮之前环是圆形的,装上之后为椭圆形。柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈,它随波发生器的转动而变形,筒底部分与输出轴联接。

  福州机器人专用谐波减速器 若齿面经过很好的研磨,则谐波齿轮传动的精度要比普通齿轮传动高4倍。回差小。精密谐波传动的回差一般可小于3,甚至可以实现无回差传动。可以通过密封壁传递运动,这是其他传动机构很难实现的。谐波传动不可能获得中间输出,并且杯式柔轮刚度较低。

  机器人专用谐波减速器设计 谐波传动也可以设计成由转动改为直线运动,成为谐波螺旋传动。在3种传动中以谐波齿轮传动应用zui广。中波发生器是机械式波发生器,此外还有电磁式、液力式和气动式的波发生器,其中机械式波发生器应用zui普遍。谐波传动是美国人C.W.马瑟于1955年提出的专利,1959年得到批准,1960年在纽约展出实物。

  机器人专用谐波减速器 英文名称:harmonic gear drive 定义:主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科:机械工程(一级学科):传动(二级学科):齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。一种zui简单的谐波传动减速器基本结构,图2表示谐波传动工作原理图。